学步_技术
自动驾驶系列—Monocular 3D Lane Detection for Autonomous Driving
单目视觉3D车道线检测研究综述 本文系统梳理了自动驾驶中单目视觉3D车道线检测的研究进展。作为场景理解的核心任务，3D车道检测因其提供深度、曲率等关键信息，在复杂道路环境下展现出比2D检测更优越的性能。论文首先分析了两大技术路线：传统人工特征方法和基于深度学习的CNN、Transformer及混合架构方法，重点介绍了3D-LaneNet、PersFormer等代表性工作。同时指出当前面临的三大挑战：数据变异性大、计算资源需求高和实时性要求严格。文章还整理了现有数据集，探讨了未解决的技术难题。
锐成1919
FTPS、HTTPS、SMTPS以及WebSockets over TLS的概念及其应用场景
SMTPS，英文全称Simple Mail Transfer Protocol Secure，译作简单邮件传输协议安全，是一种借助安全套接层（SSL）或传输层安全（TLS，SSL的1.3版本）协议确保SMTP安全的方法。HTTPS是HTTP的安全版本，它基于HTTP进行通信，通过利用SSL/TLS等协议来实现数据加密传输、完整性保护和身份可信验证，防止传输数据被泄露或篡改，确保客户端与服务器端的网络通信安全。在FTPS显式模式下，客户端从标准的FTP连接开始，之后服务器进行TLS握手，一般使用21端口。
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- 淼叔
- 资深架构师，PMP、OCP、CSM、HPE University讲师，EXIN DevOps Professional与DevOps Master认证讲师，曾担任HPE GD China DevOps & Agile Leader，帮助企业级客户提供DevOps咨询培训以及实施指导。熟悉通信和金融领域，有超过十年金融外汇行业的架构设计、开发、维护经验，在十几年的IT从业生涯中拥有了软件开发设计领域接近全生命周期的经验和知识积累，著有企业级DevOps技术与工具实战。
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